Присоединяюсь к ответу про ванну, только так. Дети засыпают, набираю ванку с пенкой, беру в руки книгу или планшет и пока не окоченею от холода отдыхаааю))
когда дети вечером уже спят, набираю ванну воды, мажусь маслом и т.д. и т.п. Изредка с мужем уезжаем из дома вдвоем, оставив детей родственникам. Просто так гуляем где-нибудь. НО это очень редко